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机器人系统大致由__、机械系统、__和控制系统、感知系统、__等部分组成。

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机器人常用的减速器有__和__等两种主要类型。

无固定轨迹式行走机构主要有__、__和__三种基本类型。

ABB机器人系统由控制柜、机器人本体、工装夹具以及手持式可编程示教器组成。

A. 对
B. 错

ABB机器人系统的组成部分分别是控制柜、机器人本体和工装夹具。

A. 对
B. 错

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