( )指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。

A. 末端执行器
B. TCP
C. 工作空间
D. 奇异形位

J4、J5、J6为( ),主要用于改变手腕姿态,称之为姿态机构。

A. 定位关节
B. 定向关节
C. 定姿关节
D. 定态关节

工业机器人的手部也称为( ),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A. 爪部
B. 手抓
C. 工具
D. 末端执行器

谐波减速器的结构组成是( )。

A. 刚轮、软轮、波发生器
B. 硬轮、柔轮、波发生器
C. 刚轮、柔轮、波发生器
D. 硬轮、软轮、波发生器

在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮( )。

A. 多一齿
B. 少一齿
C. 多二齿
D. 少二齿

RRR型手腕是()自由度手腕。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

气吸附式末端执行器按形成压力差的方法分类，可分为__、__和__三种基本类型。