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在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮( )。

A. 多一齿
B. 少一齿
C. 多二齿
D. 少二齿

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RRR型手腕是()自由度手腕。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

气吸附式末端执行器按形成压力差的方法分类,可分为__、__和__三种基本类型。

机器人系统大致由__、机械系统、__和控制系统、感知系统、__等部分组成。

机器人常用的减速器有__和__等两种主要类型。

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