题目内容

J4、J5、J6为( ),主要用于改变手腕姿态,称之为姿态机构。

A. 定位关节
B. 定向关节
C. 定姿关节
D. 定态关节

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工业机器人的手部也称为( ),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A. 爪部
B. 手抓
C. 工具
D. 末端执行器

谐波减速器的结构组成是( )。

A. 刚轮、软轮、波发生器
B. 硬轮、柔轮、波发生器
C. 刚轮、柔轮、波发生器
D. 硬轮、软轮、波发生器

在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮( )。

A. 多一齿
B. 少一齿
C. 多二齿
D. 少二齿

RRR型手腕是()自由度手腕。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4