题目内容

谐波减速器的结构组成是( )。

A. 刚轮、软轮、波发生器
B. 硬轮、柔轮、波发生器
C. 刚轮、柔轮、波发生器
D. 硬轮、软轮、波发生器

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在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮( )。

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D. 少二齿

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