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极坐标的自由度数量为____

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按照控制方式分类，工业机器人可分为_和__。

当电气设备着火，切勿使用或_来灭火。

通电中，禁止未受培训的人员接触和,否则误操作会导致人身伤害或者填空设备损坏。

机器人关节的种类决定了机器人的__,_`_`_和_____是机器人结构中经常使用的关节类型。