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机器人关节的种类决定了机器人的__,_`_`_和_____是机器人结构中经常使用的关节类型。

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直角机器人，五轴圆柱坐标机器人，球（极）坐标机器人各有几个自由度。

工业机器人机械结构主要包括：末端操作机构、手腕、__、_。

A. 吸盘
B. 机身
C. 抓手
D. 手臂

搬运码垛工作站由哪些系统和单元构成？

A. .机器人
B. 外围控制单元
C. 传感系统
D. 启动系统
E. 安全系统

工业机器人坐标系有哪几类？

A. 空间直角坐标系
B. 左手坐标系
C. 柱面坐标系
D. 球面坐标系