关于儿童动作的发展，以下说法正确的是 （ ）

A大肌肉群控制的粗大动作后发展。
B小肌肉群控制的精细动作先发展。
C独立行走是婴儿发展的一个里程碑，说明婴儿可以自主广泛探究世界。
D 1岁左右，婴儿行走动作已经成熟，可以发展跑、跳动作。