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由一个转动副和一个移动副在一处时亦称为复合铰链。

A. 正确
B. 不正确
C. 不一定
D. 说不清

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当机构的自由度数小于原动件数时,将不能运动。

A. 正确
B. 不正确
C. 不一定
D. 说不清

在绘制()时,可以不按比例绘制简图。

A. 机构运动简图
B. 机构示意图
C. 机构图
D. 机构结构图

计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会()

A. 增多
B. 减少
C. 不变
D. 说不清

一般情况下机构的对称部分可能产生()。

A. 复合铰链
B. 局部自由度
C. 虚约束
D. 以上都不对

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