A. 对 B. 错
A. 动力装置 B. 传动装置 C. 执行装置 D. 控制装置
A. 以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构; B. 以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构; C. 以连杆为原动件的连杆机构 D. 导杆机构。
A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构; C. 双摇杆机构; D. 双曲柄机构或双摇杆机构。