题目内容

对于 f=50 的三相交流电,磁极对数是 3的转子,转速是( )

A. 2000r/min
B. 4000r/min
C. 1000r/min
D. 500r/min

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RV 齿轮和针轮(壳体)之间安装有( ),在 RV 齿轮顺时针摆动时,该零件将迫使 RV齿轮沿着针轮的齿,逆时针逐齿转动。

A. 传动销
B. 针齿销
C. 定位销
D. 滑轮

RV减速器的输入轴是( )。

A. 行星齿轮
B. RV齿轮
C. 安装法兰
D. 心轴

谐波减速器中,刚轮比柔轮的齿数( )

A. 多
B. 少
C. 相等
D. 无关

机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即( )、( )和()。

A. 电压环
B. 电流环
C. 速度环
D. 位置环