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谐波减速器中,刚轮比柔轮的齿数( )

A. 多
B. 少
C. 相等
D. 无关

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机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即( )、( )和()。

A. 电压环
B. 电流环
C. 速度环
D. 位置环

PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由( )单元 P、( ) 单元 I和( )单元 D 组成。

A. 微分
B. 比例
C. 积分
D. 线性

旋转磁场的转速与(B)成正比,与定子的( )成反比。

A. 磁极极性
B. 电源频率
C. 电源电压
D. 磁极对数

谐波减速器中,当椭圆凸轮旋转时,()或( )作为输出端。

A. 输出法兰
B. 柔轮
C. 刚轮
D. 行星齿轮