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STM32F10x 系列单片机有包含若干定时/计数器，其中，TIM1 和 TIM8 是（1）器（advanced control timer），TIM2～TIM5 为（2）（General purpose timers），TIM6和 TIM7 为（3）（Basic timers）。小容量、中容量和 STM32F105××/STM32F107××的互联型 STM32 单片机有 1 个高级控制定时器，而大容量的 STM32F103××单片机则有（4）个高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）。

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每个通用定时器都有一个（1）来控制计数长度。这个计数器的时钟源通过可编程预分频器将（2）时钟信号进一步分频。

在系统时钟初始化时，已经通过 PLL （1）将系统时钟配置成（2），因此 APB2 时钟源最大是（3），而 APB1 时钟源最大是（4）。通用定时器的时钟使能可以通过固件函数来完成的，在文件 HelloRobot.h 中，函数 RCC_Configuration使能通用定时器（TIM2）时钟：

定时时间的计算与定时器寄存器初始化相关的数据结构在库文件“stm32f10x_tim.h”中：/* TIM Base Init structure definition /typedef struct{u16（1）/ 定时周期值：Period value /u16 （2） / 预分频因子：Prescaler value /u16（3）/ 定时器分频因子：Timer clock division /u16 （4）/ 定时器计数模式：Timer Counter mode */} TIM_TimeBaseInitTypeDef;定时器的定时时间主要取决于（5）和（6）。例如，当 TIM_Period 设为（7），TIM_Prescaler 设为（8），表示累计 36000 个脉冲频率后产生个更新或者中断（也是说定时时间到），而脉冲频率是对 TIMxCLK 频率经过了 2000 分频。因此，定时时间 T 为：（9）即 1s 溢出一次。注意：TIM_Period 和 TIM_Prescaler 这两个变量都是（10），它们的取值范围是 0～65535。

定时器的计数模式① （1）：计数器从 0 计数到自动装载值（TIMx_ARR 计数器的内容），然后重新从 0 开始计数，并且产生一个计数器溢出事件。② （2）：计数器从自动装载值（TIMx_ARR 计数器的内容）开始向下计数到 0，然后从自动装载值重新开始计数，并且产生一个计数器溢出事件。③ （3）：计数器从 0 开始计数到自动装载的值（TIMx_ARR 寄存器的内容），产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到 0 又产生一个计数器下溢事件；之后再从0 开始重新计数，这样循环的计数模式叫做中心对称计数模式。