题目内容

在机电系统中，驱动与传动单元的目的，通常不包括

A. 实现能量的转换
B. 实现能量的传递
C. 实现能量的分配
D. 实现能量的利用

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通常意义上的传动种类形式，不包括

A. 机械传动
B. 流体传动
C. 电气传动
D. 精密传动

手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

A. 位置和速度
B. 姿态和位置
C. 位置与运行状态
D. 姿态与速度

当代工业机器人大军中最主要的机器人为（）。

A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人

动力学主要研究机器人的（）。

A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用