题目内容

RAPID程序只包含程序模块。

A. 对
B. 错

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RAPID程序中,只有一个主程序main,并且存在于任意一个程序模块中,并且是作为整个RAPID 程序执行的起点。

A. 对
B. 错

一个模块中含有入口过程和被称为的Main的全局过程,执行程序实际上就是在执行Main过程。

A. 对
B. 错

机器人的初始姿态是以下参数:轴1:0°、轴2:0°、轴3:0°、轴4:0°、轴5:90°、轴6: 180°。

A. 对
B. 错

MoveL指令适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题

A. 对
B. 错