气爪工作路径设置应当先( )

A. 示教工业机器人碰撞工具的位置点
B. 示教工业机器人接近工具的位置点
C. 示教工业机器人恰好碰撞工具的位置点
D. 示教工业机器人抓取工具的位置点

WaitDI数字输入信号判断指令用于( )。( )

A. 将数字输出(Digital Output)置为0
B. 判断数字输入信号的值是否与目标一致
C. 判断数字输出信号的值是否与目标一致
D. 程序在等待一个指定的时间以后,再继续向下执行

如果将整圆拆成两个不大于( )圆弧的半圆,那么能实现整圆轨迹运动。( )

A. 90°
B. 180°
C. 210°
D. 240°

关节运动即机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。____MoveL指令适合机器人大范围运动时使用,不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题。____ 二

____重复执行判断指令,适用于一个或多个指令需要重复执行数次的情况。____FOR B. IF C. WHILE D. GOTO 三

RAPID程序只包含程序模块。

A. 对
B. 错

RAPID程序中,只有一个主程序main,并且存在于任意一个程序模块中,并且是作为整个RAPID 程序执行的起点。

A. 对
B. 错

一个模块中含有入口过程和被称为的Main的全局过程,执行程序实际上就是在执行Main过程。

A. 对
B. 错

机器人的初始姿态是以下参数:轴1:0°、轴2:0°、轴3:0°、轴4:0°、轴5:90°、轴6: 180°。

A. 对
B. 错

MoveL指令适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题

A. 对
B. 错