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关节运动即机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。MoveL指令适合机器人大范围运动时使用,不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题。二

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重复执行判断指令,适用于一个或多个指令需要重复执行数次的情况。FOR B. IF C. WHILE D. GOTO 三

RAPID程序只包含程序模块。

A. 对
B. 错

RAPID程序中,只有一个主程序main,并且存在于任意一个程序模块中,并且是作为整个RAPID 程序执行的起点。

A. 对
B. 错

一个模块中含有入口过程和被称为的Main的全局过程,执行程序实际上就是在执行Main过程。

A. 对
B. 错