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工业机器人常用的驱动器有那些类型，并简要说明其特点。
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常用的工业机器人的传动系统有那些？
MOVJ：以关节插补方式移动到示教位置MOVC：用圆弧插补方式移动到示教位置MOVL：用直线插补方式移动到示教位置MOVS：用自由曲线插补方式移动到示教位置JUMP：跳到指定的标签或程序CALL：调出指定程序TIMER：停止指定的时间LABEL：表示跳转位置COMMENT：注释RET：回到调用程序INC：在指定的变量值上加1SET：将前一变量的值设置为后一变量IF：判断各种条件，附加在进行处理的其他命令之后*：表示跳转的目的地END：宣布程序结束NOP：无任何运行DOUT：进行外部输出信号的ON 、OFFWAIT：待机，至外部输入信号与指定状态相符
在Excel 2016中,通过工作表创建的图表有两种,分别为( )图表。
Excel 2016提供的图表类型共有( )种。
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