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以下指令运行完以后，count2的值为__,reg2的值为_。count2:=1;reg2:=1;WHILE count2<=4 DOreg2:=reg2+1;count2:=count2+1;ENDWHILE

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机器人运动指令中的可选参数[\WObj]：指的是_________坐标系。

模块是机器人的与_的载体。

系统模块的文件扩展名是______。（请用小写）

任务模块的文件扩展名是________。（请用小写）