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寻踪定位包括:一个和一个。

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寻找块的作用是,位移块的作用是。

寻找块由和两个主步和第一个主步(寻找开始)的任意多组成。

位移的程序(工作步)部分必须放在块和块之间。

机器人运行过程中,当发生不可预知情况时,马上按下 键或,停止机器人动作。

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