直角坐标型机器人空间轨迹求解非常困难,很难通过计算机实现控制
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直角坐标型机器人又称为笛卡尔坐标型机器人
A. 对
B. 错
圆柱坐标型机器人,通过()个移动和()个转动来实现手部空间位置的改变
机器人的手臂按球坐标形式配置,其手臂的运动由()个直线运动和()个转动所组成。
对某个无向图的邻接矩阵来说，下面描述正确的是？（ ）
A. 第i行上的非零元素个数和第i列的非零元素个数一定相等
B. 矩阵中的非零元素个数等于图中的边数
C. 第i行上，第i列上非零元素总数等于顶点vi的度数
D. 矩阵中非全零行的行数等于图中的顶点数
E. KOMG
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