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根据机器人焊枪所在位置的不同,可以将其分为中空内置枪和外置焊枪两种。( )

A. 对
B. 错

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熔化极惰性气体保护焊是采用惰性气体作为保护气体的电弧焊方法,简称MAG焊。( )

A. 对
B. 错

影响焊接的主要因素有:材料因素,工艺因素,结构因素,条件因素和保护气体。( )

A. 对
B. 错

机器人应定期检查、保养、清洁,需要用潮湿的抹布擦拭机器人、示教器和控制器( )

A. 对
B. 错

设定关节坐标系时,机器人的S、L、U、R、B、T各轴平行运动。设定为直角坐标系时,机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。( )

A. 对
B. 错