设定关节坐标系时,机器人的S、L、U、R、B、T各轴平行运动。设定为直角坐标系时,机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。( )
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在连续焊缝焊接时,只要求机器人起点和终点的准确定位,不需要插补其他路径点来对焊枪进行精确的连续轨迹控制。( )
A. 对
B. 错
通过编程来给机器人提供任务,包括焊接轨迹 、焊接姿态和焊接参数等。而机器人编程方式主要为离线编程。 ( )
A. 对
B. 错
导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当( )
A. 对
B. 错
合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。( )
A. 对
B. 错
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