题目内容

在连续焊缝焊接时,只要求机器人起点和终点的准确定位,不需要插补其他路径点来对焊枪进行精确的连续轨迹控制。( )

A. 对
B. 错

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通过编程来给机器人提供任务,包括焊接轨迹、焊接姿态和焊接参数等。而机器人编程方式主要为离线编程。 ( )

A. 对
B. 错

导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当( )

A. 对
B. 错

合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。( )

A. 对
B. 错

收弧时不需要设置收弧时间,只要电流足够大就可以填满弧坑。( )

A. 对
B. 错