系统的开环传递函数GK(s)，函数F(s)=1+GK(s)，则系统稳定的充要条件为（ ）。
A. F(s)的全部极点均具有负实部
B. F(s)的全部零点均具有正实部
C. F(s)的全部极点均具有正实部
D. F(s)的全部零点均具有负实部
某系统的特征方程为6s3+5s2+2s+2=0，则该系统（ ）。
A. 稳定
B. 不稳定
C. 无法确定稳定性
D. 答案不唯一
下面关于剪切频率说法不正确的是（ ）。
A. 开环Nyquist轨迹与单位圆交点的频率。
B. 开环对数幅频特性曲线与0dB线交点的频率。
C. 开环Nyquist轨迹与负实轴交点的频率。
D. 开环输入与输出幅值相等时的频率。
下面关于穿越的说法正确的是（）。
A. 沿ω增加的方向，开环对数相频特性曲线自上而下穿过-180°线称为正穿越。
B. 沿ω增加的方向，开环Nyquist轨迹自下而上穿过点（-1，j0）以左的负实轴称为正穿越。
C. 沿ω增加的方向，开环对数相频特性曲线自下而上穿过穿过-180°线称为负穿越。
D. 沿ω增加的方向，开环Nyquist轨迹自下而上穿过点（-1，j0）以左的负实轴称为负穿越。
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