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下面关于穿越的说法正确的是()。

A. 沿ω增加的方向,开环对数相频特性曲线自上而下穿过-180°线称为正穿越。
B. 沿ω增加的方向,开环Nyquist轨迹自下而上穿过点(-1,j0)以左的负实轴称为正穿越。
C. 沿ω增加的方向,开环对数相频特性曲线自下而上穿过穿过-180°线称为负穿越。
D. 沿ω增加的方向,开环Nyquist轨迹自下而上穿过点(-1,j0)以左的负实轴称为负穿越。

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Nyquist图上的单位圆对应于Bode图上的()dB线,Nyquist图上的负实轴相当于Bode图上的()度线。

对数相频特性曲线自-180°线开始向上是( ),对数相频特性曲线自-180°线开始向下是( )。

表征系统相对稳定性的2个定量指标是()和()。

控制理论中的讨论的稳定性指的是输入为零,系统仅存在初始状态不为零时的稳定性。

A. 对
B. 错

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