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对数相频特性曲线自-180°线开始向上是（），对数相频特性曲线自-180°线开始向下是（）。

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表征系统相对稳定性的2个定量指标是（）和（）。

控制理论中的讨论的稳定性指的是输入为零，系统仅存在初始状态不为零时的稳定性。

A. 对
B. 错

当ω从-∞到+∞变化时，开环频率特性的Nyquist图关于实轴不对称。

A. 对
B. 错

对数相频特性曲线与-180°线交点的频率，称为幅值穿越频率ωg。

A. 对
B. 错