题目内容

工业机器人通过使用姿态角来描述工具点的姿态有（）

A(Y)Yaw偏航角
B(P)Pitch俯仰角
C(R)Roll滚转角
D. ABC都是

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HSR-JR612工业机器人由____、_、____三大部件组成。

通常将机器人本体的有关部位分别称为___、_、_、、___等。

HSR-JR612机器人由，即它的自由度数。HSR-JR612机器人本体组成及各关节运动方向。

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