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HSR-JR612工业机器人由____、_、____三大部件组成。

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通常将机器人本体的有关部位分别称为___、_、_、、___等。

HSR-JR612机器人由，即它的自由度数。HSR-JR612机器人本体组成及各关节运动方向。

机器人电控箱主要由_和_组成。

工业机器人的_和_会在校准过程中协调一致。