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工业机器人的_和_会在校准过程中协调一致。

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在示教操作模式下，可以通过手动操作建立一个机器人程序，也可以打开已有机器人程序进行编辑修改。

A. 对
B. 错

在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率。

A. 对
B. 错

单轴运动是指每一个轴可以单独运动。

A. 对
B. 错

机器人直线运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作直线运动。直线运动是工具在TCP在空间X、Y、Z的直线运动，移动的幅度较小，适合较为精确的定位和移动。

A. 对
B. 错