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单轴运动是指每一个轴可以单独运动。

A. 对
B. 错

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机器人直线运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作直线运动。直线运动是工具在TCP在空间X、Y、Z的直线运动，移动的幅度较小，适合较为精确的定位和移动。

A. 对
B. 错

了解各种参数的用途和功能对最佳的使用和操作驱动单元是不重要的。

A. 对
B. 错

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驱动器是驱使执行机构（伺服电机）运动的机构，它的主要作用是？它输入和输出分别是？