题目内容

在示教操作模式下，可以通过手动操作建立一个机器人程序，也可以打开已有机器人程序进行编辑修改。

A. 对
B. 错

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在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率。

A. 对
B. 错

单轴运动是指每一个轴可以单独运动。

A. 对
B. 错

机器人直线运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作直线运动。直线运动是工具在TCP在空间X、Y、Z的直线运动，移动的幅度较小，适合较为精确的定位和移动。

A. 对
B. 错

了解各种参数的用途和功能对最佳的使用和操作驱动单元是不重要的。

A. 对
B. 错