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A控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置
B系统时间响应中初始条件分量趋于零,则系统是稳定的
C线性系统稳定性与外界输入信号有关
D稳定系统,单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零

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A及时
B快速
C控制作用强
D无稳态偏差

A根轨迹起点是开环极点,终点是开环零点
B根轨迹渐近线对称于实轴
C分离点一定位于实轴上
D分支数与开环有限零、极点中大者相同

A奈奎斯特图
B伯德图
C尼柯尔斯图
D根轨迹

A提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
B减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
C增加积分环节个数
D减少积分环节个数

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