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滚珠丝杠副就是在具有（）的丝杠和螺母之间,连续填装（）作为滚动体的（）。

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滚珠丝杠副传动过程中，当丝杠或螺母转动时,滚动体在（）内滚动,使丝杠和螺母作相对运动时成为（）,并将旋转运动转化为（）。

滚珠丝杠副包含有两个主要部件:（）和（）。

螺母主要由（）和（）组成,多数螺母(或丝杠)上有滚动体的循环通道,与螺纹滚道形成（）,使滚动体在螺纹滚道内循环。

丝杠是一种直线度非常高的、其上有螺旋形槽的（）,槽的形状是（）的,所以滚珠可以安装在里面并沿其滚动。