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实现本地自动运行,需要将示教器的开关置于____档。

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本地自动运行需要进行____设置和硬件设置两个方面。

RSR和PNS的程序名都是____位数。

RSR最多可以选择____个启动程序。

在RSR启动模式下,当RSR接受到了____沿信号后,开始启动程序。

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