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物体惯量的大小与所参考的坐标系有关，当选取适当的坐标系时，可以使其惯性张量矩阵变为对角矩阵。
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水平面内运动的两连杆机械臂，连杆的质量分别为m1和m2，建立该机械臂的动力学方程后可以得出，关节力矩与连杆质量、连杆运动的加速度、所受的摩擦力以及所受的重力作用有关。
机器人的静力分析是指其静态作用力的分析，在分析时假定机器人处于静止的平衡状态，无法得到机器人在惯性力作用下的受力情况，因此当需要考虑惯性力的作用时必须建立动力学方程才能得到。
机器人的动力学问题和机器人的运动学问题不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。
直流无刷电机在机械特性性能上和直流电机相当，使用时，在电机电枢两端事假直流电压V，电机将以对应的转速旋转。
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