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PID控制是指（）、（）、（）控制。

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西门子S7-200 SMART PLC有两个通信端口，一个是（），一个是（）。

RS485是（）通信端口，PLC采用RS485通信端口可以进行PLC之间的（）。

用PLC的端口0来进行自由口通信，需要使用特殊存储器（）来定义通信口的工作模式。

自由口通信使用的指令是（）和（）。