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直流电动机分为1直流电动机和2直流电动机两种。

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复励绕组励磁式直流电动机种,若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为1;若两个磁通势方向相反,则称为2。

直流电动机由1与2两大部分构成,它们之间的间隙称为3。

无刷直流电动机按照工作特性,可分为具有1特性的无刷直流电动机和具有2特性的无刷直流电动机。

无刷直流电动机按照获取转子位置信息的方法划分,可分为1控制和2控制两种。