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线性系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根均具有 ;或者说,闭环传递函数的极点均严格位于s平面的

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在设计一个高阶控制系统时,我们常常利用主导极点这一概念选择系统参数。( )

A. 对
B. 错

若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以减少上升时间和峰值时间。( )

A. 对
B. 错

一般地,系统的位置误差指输入是加速度信号所引起的输出位置上的误差。( )

A. 对
B. 错

若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越近越好。( )

A. 对
B. 错