A. 定值控制系统是按偏差的大小进行调节,前馈控制是按照扰动量的大小进调节 B. 前者是闭环调节,后者是开环调节 C. 前馈调节具有及时性,定值反馈系统具有及时准确性 D. 前馈调节用PID作用进行调节控制
A. 夜惊和梦魇 B. 梦游症 C. 夜惊 D. 梦魇