题目内容

在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。

A. 10cm／s↑，20+5cm／s2↑
B. 10cm／s↓，20+5cm／s2↑
C. 10cm／s↑，20+5cm／s2↓
D. 10cm／s↓，20+5cm／s2↓

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偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度a应为（）。

A. ，方向由C向A
B. ，方向由C向A
C. ，方向由A向C
D. ，方向由A向c

调查准备阶段的主要任务是（）。

A. 明确调查的目的
B. 明确调查的范围
C. 调查的对象
D. 调查的项目
E. 明确调查的规模

图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。

A. Rω2，⊥BC向下
B. ，⊥OB向上
C. ，⊥BC向下
D. ，⊥OC向上

图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。

A. ，顺时针向
B. ，逆时针向
C. ，逆时针向
D. ，顺时针向