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信标分有源信标和（）信标两种。

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无线扩频定位法采用先进的无线扩频通信、伪码测距和计算机信息处理技术，实现了对复杂环境中列车的实时准确定位、（）。

多普勒雷达法，这种方法在理论上是完全可行的，但在实际运行列车上使用却有困难，主要是（）。

从速度控制方式角度，ATC可以分为以下两种模式，包括（）和目标距离速度控制。

采用（）方式，可以提高区间通过能力，但需要从地面向列车传递更多的信息，除了目标点速度信息外，还要有分区长度、坡度等信息。