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力法的基本未知量是 ,基本结构是结构。

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确定物体的运动所需的独立几何参数的个数称____。

梁和刚架的主要内力是和;桁架的主要内力是。

在位移法中规定,杆端弯矩绕杆件转向正,转向为负;节点弯矩以转向正,转向为负。

铰链五杆结构具有确定运动的条件是原动件数为（）。

A. 4
B. 3
C. 2
D. 1