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二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应瞬态性能指标有（）、（）、（）、（）、（）。

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响应曲线从原工作状态出发，第一次达到输出稳态值所需的时间称为（）。

响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为（）。

在过渡过程时间内，响应穿越其稳态值的次数的一半定义为（）。

一般取ξ=（）作为最佳阻尼比。