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位置测量有（）式和（）式。

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有一直线光栅，每毫米刻线数为50，则栅距W=20μm；主光栅与指示光栅的夹角为1.8°，则莫尔条纹距L=W/θ=0.64mm，是栅距的（）倍。

光栅副主要由（）和（）组成，是光栅传感器的核心部分，其精度决定着整个光栅传感器的精度。

采用100线/mm光栅时，若从光敏元件前掠过的莫尔条纹数也为1500条，则光栅移动了（）mm。

光栅式传感器的基本工作原理是用光栅的（）现象进行测量的。