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凸轮机构能使从动件按照____，实现各种复杂的运动。

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凸轮是一个能____从动件运动规律，而具有曲线和轮廓凹槽的构件。

盘形凸轮是一个具有半径的盘形构件，当它绕固定轴转动时，推动从动杆在凸轮轴的平面内运动。

盘形凸轮从动杆的不能太大，否则将使凸轮的尺寸变化过大。

凸轮机构从动杆的形式有从动杆，从动杆，从动杆。