题目内容

转动副的自锁条件为( )。

A. 驱动力臂长a ≤ 摩擦圆半径ρ
B. 驱动力臂长a = 摩擦圆半径ρ
C. 驱动力臂长a > 摩擦圆半径ρ
D. 驱动力臂长a ≥摩擦圆半径ρ

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以下方法中，不能判断机械是否自锁的方法是（）。

A. 根据运动副的自锁条件判定
B. 根据机械效率是否小于等于零判定
C. 根据生产阻力是否小于等于零判定
D. 根据作用于构件上的阻抗力大小判定

以下选项，不能表示机械效率的是( )。

A. 1-Wf/Wd
B. Wr/Wd
C. 1-Wr/Wd
D. Pr/Pd

以下选项，能表示机械效率的是( )。

A. 1-Wf/Wd
B. Wf/Wd
C. 1-Wr/Wd
D. Pf/Pd

起重机吊起重物时，重物对起重机的作用力属于（）。

A. 驱动力
B. 有效阻力
C. 有害阻力
D. 以上都有可能