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从自己称呼自己的名字变为称自己为“我”，是自我意识发展的一个重要标志。
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2 岁左右开始出现相互合作，开始一些社会性的游戏，主动加入、轮流替换、模仿和互补行为，与同伴的玩耍明显多于母亲的玩耍，随着认知能力的提高，活动范围的扩大，与同伴交往的时间以及同伴数量会越来越多，同伴交往在生活中占的地位越来越大。
2 岁之后，婴儿开始能在自己的言语调节下有目的地行动或抑制某些行动，这就出现了意志的萌芽。
随着独立活动能力的增强，婴儿的自主性有所发展，初步认识到作为个体的我和我的力量。产生与大人不合作的消极行为，如以身体的抗拒、沉默、退缩等方式拒绝接受大人的要求，样样事情争着要自己来，不愿接受大人的帮助等。这种“违拗”在两三岁时发生，一般在三四岁时达到高峰，心理学上称这个时期为“第一反抗期”
婴儿的意志行动还是很差的，还不能较长时间地控制自己，行动仍带有明显的冲动性。
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