凸轮机构从动件的两种常用运动规律中，________________运动有刚性冲击，这是因为其____________有突变,________________运动无冲击。
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在平面机构中，若引入一个凸轮副，将带入 个约束，保留 个自由度。
机构的极位夹角等于0时，机构具有急回特性。
A. 对
B. 错
某化学反应在烧杯中进行，放热2000 J,若设计在电池中进行，该系统做电功800 J,若两过程的始终态相同，而且不做体积功，在电池中进行反应的Q(单位为J)为（ ）
A. -1200
B. 1200
C. -2800
D. 2800
下列哪一个式子为热力学第一定律的表达式（ ）
A. dU= Q+ W
B. △U= Q+ W
C. dU=δQ+ W
D. △U= δQ+δW
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