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梯形图中,除了输入继电器没有____、只有触点外,其他继电器既有____,又有____。

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触点不能接在线圈的____;线圈也不能直接与____相连,必须要通过触点连接。

梯形图中触点可以任意地串联或并联,而输出继电器线圈可以____但不可以____。

辅助继电器不能直接驱动____,只供内部编程使用。

PLS上升沿微分指令,在输入信号____产生____的脉冲输出。

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